Проект нового инновационного робота-очистителя поездов представили в Великобритании

Национальный роботариум Великобритании представил дизайн нового робота-уборщика поездов, который может убирать труднодоступные места в поездах, например, между сиденьями и под ними. Новый робот был разработан с целью повысить стандарты чистоты поездов в Великобритании и дополнить режимы уборки, уже выполняемые людьми.  Национальный роботариум - партнерство между университетом Хериот-Ватт и Эдинбургским университетом - последние два года работал над наиболее подходящей конструкцией и операционной системой для робота. Исследовательский центр робототехники и искусственного интеллекта является частью инициативы Data-Driven Innovation и получает поддержку от правительств Великобритании и Шотландии. Очистка вагонов поездов является важным элементом регулярного технического обслуживания и подвергается все более пристальному вниманию с момента пандемии COVID-19. Узкая зона под сиденьем, в которой собирается больше всего мусора, чрезвычайно ограничена, особенно в старых поездах, и это затрудняет сбор мусора как для людей, так и для роботов. Высота некоторых пространств составляла всего 28 см, а высота входных точек - 31 см. За последние два года команда Национального Роботариума использовала более 58 300 студийных изображений отходов в различных условиях, чтобы помочь роботу-уборщику более точно идентифицировать отходы. Возглавляющий проект роботов-уборщиков доктор Мустафа Суфи Эрден из Национального роботариума отметил: "Выбранный нами дизайн должен обеспечивать возможность работы в очень стесненных условиях, а также для передвижения между автобусами и по неровной поверхности. Нам также нужен робот, который мог бы собирать и хранить газеты и чашки, наиболее частые и проблемные отходы в поездах, с захватной технологией, способной управлять геометрией кофейных чашек и газет в ограниченном пространстве".